openpilot发布最新固件14.10 - Mini Me - Revo, CC3D, Atom, CC and v9 GPS
此版本（2014年第三次发布），主要集中在飞行性能，特别是针对小型multirotors并增加了对OpenPilot白金GPS（V9）的支持。
该版本还（很快可从OP店）标志着正式公开发布我们的新V9白金GPS的。
参观OpenPilot软件下载页面，下载软件GCS >
特点和本次发布的补丁：
| Linux 32 bit Debian package | OpenPilot-RELEASE-14.10-i386.deb | Uninstall previous version first, then use your system package installer to install (note initial steps above!) |
| Linux 64 bit Debian package | OpenPilot-RELEASE-14.10-amd64.deb | Uninstall previous version first, then use your system package installer to install (note initial steps above!) |
| Mac OS X distribution image | OpenPilot-RELEASE-14.10-osx.dmg | Open as a standard distribution image (note initial steps above!) |
| Windows NSIS installer | OpenPilot-RELEASE-14.10-win32.exe | Windows installer - Uninstall previous version first. (note initial steps above!) |
ACRO +飞行模式：增强速率模式瓦特/精神错乱的因素; 一种新的飞行模式与手动执行机构输出混合速率模式。 它允许飞行员从非常温和的利率去充分的疯狂。 它通过绕过陀螺旋转并应用手册信号输出至胚胎干细胞。 该混合物是可调节的以“因子”默认设置是0.05，和相当于每秒约450度。 结果与不同的帧会有所不同。 它可以在每个银行的稳定。 因子也被添加到TxPID，使用户可以指定一个旋钮或滑块，找到甜蜜点，感觉刚刚好。
PIRO COMP：一个很酷的新功能，可以补偿偏航俯仰左右滚动或角度。 换句话说，如果你通常向前倾斜并应用偏航，你多会之类的转向而不断地应用偏航。 随着PiroComp多将继续在一条直线上，保持银行的任何角度，你有，旋转它的框架，你周围的偏航。 默认设置为上。 它也可在各银行的稳定。
博览会（基于软件的）：允许你添加一个正的或负的曲线，使高利率的中心棒更服帖。 这是可在不同的稳定化的银行，并且也可以与TxPID调整。
TPS（推力PID缩放）：作品通过降低的PID更高的油门和低油门提高时。 它设置曲线上，可以进行调整，以提高或降低P，I或D或其任何组合，你觉得适合你的风格。 它可以在每个银行的稳定，是完全可定制的。
PID银行复印：允许您从一个银行复制定制的PID到另一个。
MPU6000增强：陀螺仪处理代码被翻修了此版本中，陀螺仪的采样率进行了优化，以减少走样，和一个新的低通滤波器是为了帮助处理multirotors的困扰与振动。 这是什么达，是一个非常锁定在“上轨”的飞行体验。 这种加入我们的新艾可+飞行模式，你有最新和最先进的飞行控制代码可用。
云配置：一种新的人群共享工具的GCS这将允许用户已知良好的设置保存到云中的其他用户加载。
V9 GPS支持：支持最新的OpenPilot白金GPS（V9）及其集成的磁力。
ESC标定车辆安装向导：其他增加的车辆安装向导包括：固定翼支持，GPS选择和TriCopter伺服速度选择
重新设计的PFD艺术品和另外多功能滑出板
支持革命额外的Flexi-IO串口
外部（ws281x兼容）状态指示灯的支持
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此版本主要侧重于飞行性能，特别是针对小型multirotors并增加了对OpenPilot白金GPS（V9）的支持。
该版本支持CopterControl，CC3D，Atom和革命飞行控制器以及在OPLINK调制解调器。
一些关键除了在本新闻稿：
- 一个全新的艾可+飞行模式，速度模式“类固醇”;
- 支持最新的OpenPilot白金GPS（V9）及其集成的磁力;
- 油门PID缩放：自动根据油门规模的PID;
- 船上博览会的支持;
- 一些增加的安装向导，如固定机翼的支持，GPS选择，TriCopter伺服速度选择和ESC校准;
- 首先实现云配置的;
- 重新设计的PFD艺术品和另外多功能滑出板;
- 支持革命额外的Flexi-IO的串口;
- 外部（ws281x兼容）状态指示灯的支持;
- 一些OPLINK可靠性改进;
- 大量的飞行性能改进
的功能，改进和错误修正本新闻稿中的完整列表可访问这里：
http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11860
注意：如果你是使用OPLINK的权力比100mW的低等级，请升级到14.10后重做一系列试验。
**改进
* [OP-838] - 添加伺服更新速率为车辆安装向导tricopters。
* [OP-1088] - 重新设计OPLINK GUI的GCS
* [OP-1134] - 自定义的车辆应该显示从去年混频器预设的设置
* [OP-1156] - 统一路径的追随者与子模块一个模块
* [OP-1317] - IMU风估计的改进
* [OP-1319] - 修正了固件代码的轻微拼写错误
* [OP-1324] - 修正打造蟒蛇的时候是不是python2
* [OP-1338] - copydata.pro使用特定的ICU所以版本时，它并不需要？
* [OP-1370] - 添加可选的GPS UBX自我配置
* [OP-1379] - 创建一个通知模块，允许一些纳莎像导致信令和更多
* [OP-1395] - 一些增强/修复飞行端日志
* [OP-1397] - 添加回应到TxPID
* [OP-1404] - 添加支持UBLOX PVT句子
* [OP-1405] - 添加支持25qXXX系列闪存
* [OP-1406] - 添加支持的辅助磁
* [OP-1423] - 填充TxPID最小值/最大值与稳定页的当前值的字段
* [OP-1429] - 优化GPSSatellites UAVO
* [OP-1438] - 改变VSI电弧在PFD
* [OP-1440] - 定时对WS2812支持所有型号
* [OP-1447] - 更轻松地调整滑块的输出校准安装向导页
* [OP-1451] - 使用plugdev组uaccess / udev的-ACL更改udev规则
* [OP-1452] - 可用性修复到ComUsbBridge
* [OP-1453] - 检查OP软件套件的新版本，如果有通知
* [OP-1457] - 隐藏在配置插件固定在机翼前馈标签
* [OP-1458] - 取下TX向导延误等怪癖
* [OP-1462] - 寻找更好的默认设置EKF
* [OP-1465] - 更新stm32flash以支持新的目标
* [OP-1472] - 使连接图按钮更明显
* [OP-1474] - 缩减的PID高/全油门与复合音色。
* [OP-1482] - TPS图形需要的标签，也规模不应-100％到+ 100％，表明50％的最大
* [OP-1489] - 隐藏ILIMIT东西
* [OP-1491] - 在艺术品创建ħ四类型，并加入到向导
* [OP-1493] - 使来自GCS的discoveryf4bare目标更实用
* [OP-1504] - 加入要使用的车辆，仅举SystemSetting字段。
* [OP-1507] - 优化GPS模块的CPU利用率
* [OP-1508] - 系统总线连接图 - 车辆安装向导
* [OP-1512] - 添加ESC校准向导
* [OP-1515] - 陀螺先进先出处理的CC3D
* [OP-1516] - 创建艾可+
* [OP-1520] - 删除“态度”作为选择的偏航（安全问题）
* [OP-1521] - 响应规模
* [OP-1524] - 渲染在Uavobrowser字符/字符串
* [OP-1528] - 启用遥测上的Flexi-IO（接收器）上雷沃平台端口
* [OP-1534] - 添加博览会和ACRO疯狂因子TxPID
* [OP-1535] - MPU处理优化
* [OP-1538] - UAVO浏览器 - 嵌入式描述
* [OP-1545] - 增加了图形用户界面的可视化校准过程中的ESC校准输出电平
* [OP-1548] - 更改融合算法的名称，以明确其使用
* [OP-1552] - 菜单为清晰输入设置向导更改文本
**新功能
* [OP-1222] - 添加支持的汽车安装向导固定翼配置
* [OP-1275] - 创建的PIO F0目标
* [OP-1403] - 添加通用I2C / SPI HMC5x83 MAG驱动程序
* [OP-1434] - 支持GPSV9
* [OP-1476] - 为F0串行引导程序和支持工具
* [OP-1477] - V9固件
**任务
* [OP-1093] - 在调查非Windows平台上字体的问题
* [OP-1337] - 法语翻译更新（14.10）
* [OP-1398] - Qt的5.3.1升级
* [OP-1468] - 更改默认的PID为凌
* [OP-1544] - 更改默认GPSSettings.UbxAutoConfig以“配置”
**子任务
* [OP-790] - 添加标签，自定义模式车辆类型渠道
* [OP-1399] - Qt的5.3.1升级（视窗）
* [OP-1400] - Qt的5.3.1升级（Linux的）
* [OP-1401] - Qt的5.3.1升级（苹果）
* [OP-1435] - 添加时间，布防状态和飞行模式PFD
* [OP-1439] - 添加暗角轻微/梯度PFD
* [OP-1525] - GUI为艾可+
**错误
* [OP-868] - 在气压计文本超出图像的水平，垂直在过紧的间距
* [OP-922] - 编译固件DEBUG = YES在多个地方失败
* [OP-1077] - GCS腐败飞行日志文件（* .opl）
* [OP-1140] - 弱平码似乎是错误的
* [OP-1186] - 清理GCS配置UI ...
* [OP-1349] - GCS的输入和输出中性Spinboxes不正确受，影响最小和最大
* [OP-1362] - 翻译：“让TS”错误
* [OP-1422] - 车辆安装向导（Tricopter）和车辆混音器设置帧类型下拉（Tricopter）不给相同的间距混音器设置
* [OP-1425] - 一个小错字
* [OP-1433] - 更改的TxPID PID选项的顺序
* [OP-1445] - GCS错误倒在RC输入和手动校准
* [OP-1455] - 从“测试输出”没有输出，直到滑块移动
* [OP-1459] - 在OSX中GCS解决办法白盒的bug
* [OP-1460] - ICU库需要被复制，就像他们曾经是。
* [OP-1461] - copyqt逻辑缺陷在Linux
* [OP-1463] - 如果用户已定义的备用OPENPILOT_TOOLS_DIR新copyqt逻辑可能打破
* [OP-1473] - 不正确的处理EOF字节双叶R7008SB
* [OP-1478] - Qt Creator的构建在Windows上失败
* [OP-1481] - UAVTalk事务发送限制，可以通过慢速链接发送航点数量
* [OP-1483] - 从ReturnToBase切换到PathFollower模式不正常
* [OP-1484] - 基本稳定页超出范围，偏航率奇滑块
* [OP-1485] - 板目标revoproto被打破
* [OP-1488] - 错别字的uavobject.java.template
* [OP-1494] - 从稳定页首页出口带来了警告，但并没有改变
* [OP-1499] - UBXAutoConfig不会自动配置
* [OP-1506] - 错误显示海拔高度/速度+重构PFD
* [OP-1510] - 不要强行在100mW工作
* [OP-1513] - 过滤器用于温度校准每一个温度测量
* [OP-1517] - 设置向导 - 设置系统总线和GPS为主要港口
* [OP-1522] - OPLINK无线电提高健壮性
* [OP-1526] - 反向所有电机不工作？
* [OP-1532] - OPLINKMINI和雷沃不正常通信
* [OP-1536] - 雷沃ComBridge在传输的最后输出的垃圾
* [OP-1537] - OPLINK靠不住以高数据速率
* [OP-1539] - AcroInsanityFactor限制解析错误
* [OP-1540] - 修复GPS V9 SHA1SUM报道
* [OP-1542] - 欢迎屏幕不显示最新的可用更新
* [OP-1547] - 在SetupWizard错误DSM端口
* [OP-1549] - 修正地图版本检索网址
--- RELEASE，01年6月14日 -
这是第一个维护发行版14.06。
这主要是修正了切换到Weaklevel飞行模式时，造成翻转错误。
的功能，改进和错误修正本新闻稿中的完整列表可访问这里：
http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11660
**错误
* [OP-1241] - TxPID不为银行3 PID设置工作
* [OP-1432] - 六配置：“反向所有电机”并不反映重装后，当前的配置
* [OP-1454] - 弱练级代码越野车，导致NAN和崩溃！
**新功能与改进
* [OP-1450] - GCS的字体模糊的OSX和视网膜显示屏
--- RELEASE-14.06 ---花生杜松子酒---
这是2014年中期发布。
该版本支持CopterControl，CC3D，Atom和革命飞行控制器以及在OPLINK调制解调器。
此版本包含了许多增补，改进和修正，这是成千上万的开发和测试时间的结果。
一些关键的增补本新闻稿中：
- 许多补充和修改旨在GPS /导航功能，为革命的平台，包括GPS辅助飞行模式：重返基地，位置保持，AutoCruise和位置Vario的（LOS，FPV和NSEW）。
- 稳定的重构和增强更好的飞行性能。
- 完全新的传感器校准程序，极大地提高了图形用户界面。
- 其他第三方硬件支持，特别是基于MS4525DO空速传感器和WS281x LED驱动器。
- 在这两个嵌入式固件和GCS性能改进。
的功能，改进和错误修正本新闻稿中的完整列表可访问这里：
http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11460
**新功能与改进
* [OP-943] - 采用F4的核心加上RAM的不仅仅是IRQ处理程序堆栈启动
* [OP-974] - 制作的Bootloader版本可用，而飞行软件运行
* [OP-975] - 重新考虑校准过程
* [OP-1063] - 多转子配置
* [OP-1068] - 添加磁校正矩阵支持到位缩放参数
* [OP-1149] - 处理热偏差计算/校准陀螺仪和加速度
* [OP-1150] - 创建用户界面，允许用户执行董事会热校准
* [OP-1159] - 输入标签删除“版本”复选框上的，它不具有影响渠道
* [OP-1161] - 添加报警的磁强计，如果干扰或未经校准
* [OP-1174] - 美化上传的小工具弹出窗口
* [OP-1194] - 范围的小工具 - 情节和传说中的可见性状态应该运行之间依然存在
* [OP-1198] - 允许GCS小工具保存/恢复个人状态
* [OP-1216] - 重构飞行控制模块
* [OP-1230] - 当GCS是在开发环境中运行的自动加载正确的固件文件
* [OP-1233] - 添加化妆选项跳过qmake的，建立一个特定的GCS目录
* [OP-1245] - 添加GUI来控制的话，是什么，何时以及如何做飞行边记录。
* [OP-1247] - 取下雷沃校准配置部件噪音校准
* [OP-1250] - 添加GPS协议配置在硬件配置面板
* [OP-1258] - 更新GCC ARM嵌入式4.8-2014-Q1
* [OP-1259] - 巡航控制系统调整
* [OP-1260] - Rattitude调整
* [OP-1273] - 所述PixHawk空速传感器的基础上，实施MS4525DO
* [OP-1282] - 包括I2C报警到Eagletree速度传感器模块
* [OP-1287] - GPS辅助飞行雷沃
* [OP-1299] - 细胞电池模块的自动检测数
* [OP-1302] - 改善船上主导功能
* [OP-1303] - 添加PathPlan报警的系统健康
* [OP-1307] - 创建一个裸DiscoveryF4目标调试和开发目的
* [OP-1308] - 设置相同的逻辑来紧急报警和相同的逻辑错误报警
* [OP-1312] - 实现一个PIOS WS281x司机
* [OP-1335] - ConfigTaskWidget - 添加支持绑定GComboBox到整数属性
* [OP-1339] - 系统健康面板改进
* [OP-1378] - 检查极限飞行模式
* [OP-1342] - PFD部件发出大量警告
* [OP-1350] - 的起飞地点处理与RTB使用
* [OP-1358] - 斯普利特板旋转到用户设定的配置和校准补偿
* [OP-1365] - 添加仪表功能航班代码
* [OP-1374] - 自动启用正确的PathFollower
* [OP-1390] - 老年显卡的OpenGL支持
* [OP-1413] - 禁止土地飞行模式
**错误
* [OP-792] - “自动调整”仍然显示在GCS飞行模式设置了
* [OP-1026] - 提供校准CPU速度和负荷测量板的一些标准方法
* [OP-1033] - 对USB数据传输错误的HID设备F1
* [OP-1043] - 地面OPLinkMini拒绝连接到一台雷沃，除非首先连接到另一台雷沃
* [OP-1056] - GPS不设置归属位置时，锁已建立后删除
* [OP-1080] - 通过OPLINK不可靠的检测板
* [OP-1100] - GCS plist中的Mac显示错误的文件类型相关联，吃剩的qtcreator
* [OP-1131] - 固件不匹配检查，如果没有上传的小工具是不活跃做
* [OP-1172] - 某些字体未在配置文件中定义
* [OP-1196] - 在GCS板的旋转不是正确连接时显示，但正确保存在内存中
* [OP-1212] - 修复优先级队列处理遥测
* [OP-1226] - 屏幕问题
* [OP-1227] - 在CopterControl ratitude模式高CPU负载
* [OP-1232] - 设置高遥测率周期性uavobject触发的EventSystem警告。
* [OP-1235] - 一些修复的高度估计
* [OP-1237] - 对车辆配置多转子油门曲线空白/黑色按钮
* [OP-1241] - TxPID不为银行3 PID设置工作
* [OP-1243] - 每次OPMap小部件的上下文菜单中复制某些菜单分隔开的
* [OP-1252] - 更新GCS QT间期5.2.1
* [OP-1266] - 陀螺和加速热补偿不适用，如果一个或多个系数具有负值
* [OP-1267] - 本地位置修改后的GCS OPMap不正确的无人机位置
* [OP-1272] - 无法在SWD模式雷沃板调试
* [OP-1283] - SystemHealthGadgetWidget :: updateAlarms曲解的SVG文件坐标
* [OP-1284] - RTB飞进地面基地，如果是高
* [OP-1285] - 擦除设置工具提示是错误的
* [OP-1288] - GPS PositionHold立即飞走了数米，如果家庭不紧密
* [OP-1291] - UAVTalk更改后修复的matlab进口
* [OP-1294] - 修复堆栈大小CopterControl
* [OP-1295] - 自动更新不工作
* [OP-1296] - 高度保持使直升机上升到全油门远时从归属位置
* [OP-1297] - OPMap无法读取正确保存航点
* [OP-1300] - SystemHealth小工具不显示“配置报警”
* [OP-1301] - 硬件设置不能保存CC / CC3D
* [OP-1304] - 雷沃堆栈报警
* [OP-1314] - 修正空速堆栈大小
* [OP-1315] - 无法武装无人机时AirspeedSensorType设置为GroundspeedBaseWindEstimation
* [OP-1323] - GCS的字体修复
* [OP-1325] - 修复事件系统的警告是错误的
* [OP-1326] - 设置AIrspeedSensor默认回“无”
* [OP-1327] - SystemAlarms必须是非ACK的
* [OP-1329] - 各种修复以空速模块
* [OP-1330] - 无法设置homelocation.set = false当GPS接收最佳
* [OP-1331] - 输入和输出通道配置的路线问题
* [OP-1332] - PIOS报警不复位定时器溢出报警状态
* [OP-1333] - 输出通道配置的路线问题
* [OP-1340] - 自动更新灰色的 - 不提供
* [OP-1343] - GCS配置 - 输入通道ResponseTime不保存
* [OP-1346] - GCS配置的屏幕和UAVObject之间的输入通道响应时间不匹配
* [OP-1347] - 飞行日志设置 - UI /段错误
* [OP-1348] - 配置小工具连接/断开板时闪烁下一个面板
* [OP-1351] - GCS校准UI抛光
* [OP-1352] - 逆风，改进FixedWingPathFollower
* [OP-1353] - HITL FlightGear的未能正确设置的位置和速度
* [OP-1354] - 电流和电压没有显示PFD
* [OP-1355] - 磁力仪的校准和电路板的旋转不一起玩
* [OP-1363] - sanitychecks必须检查是否已启用磁力计和GPS的任何pathfollower模式（户外模式选择）
* [OP-1371] - sanitychecks过分热心：HITL / SITL破
* [OP-1375] - 更新马格文和Kp默认设置
* [OP-1376] - 校准结果不会保存到SD
* [OP-1377] - 校准配置面板更是把Apply按钮时，没有在专家模式下
* [OP-1383] - GCS崩溃通过串口进行连接时
* [OP-1384] - 雷沃板旋转数据清零由其他校准步骤
* [OP-1389] - GCS退出崩溃一边飞行日志窗口
* [OP-1391] - 系统允许，如果目前的飞行模式使用推力控制= AH或AV布防
* [OP-1393] - SerialPlugin析构函数产生Valgrind的错误
* [OP-1394] - 飞行显示部件 - 遥测数据不为零的断线
* [OP-1408] - 板旋转并不总是在雷沃保存校准
* [OP-1412] - INS13Outdoor偏航陀螺漂移
* [OP-1415] - 在CREDITS.txt重复名称
* [OP-1419] - GCS不会对MAG校准集合Z磁力规模正确
* [OP-1421] - 巡航控制XML默认值不正确
**任务
* [OP-1274] - 更新FreeRTOS的8.0
* [OP-1337] - 法语翻译更新（14.04 / 05）
* [OP-1254] - 更新到QT5.2.1针对Linux x86 / 64
* [OP-1263] - 将SDL出来的Qt安装
* [OP-1309] - 稳定重构
--- RELEASE-14.01 ---巡航RATT ---
这是2014年第一个软件版本。
该版本还支持CopterControl和CC3D。
它包括像迁徙的一些主要的“引擎盖下”的转变
到Qt5.1和QtQuick2窗口小部件，UAVTalk的大修改善
遥测和OPLINK可靠性。
本新闻稿中的一些补充：
- “Rattitude”飞行模式;
- 高度保持重新实现;
- 多PID银行;
- “巡航控制”
的功能，改进和bufixes航运的完整列表
在此版本中是可以访问这里：
http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11260
**改进
* [OP-771] - 更改向导措辞更好的可用性
* [OP-791] - 整合关于作者，OpenPilot GCS，插件对话框成一个对话窗口
* [OP-803] - 小工具拿到中GCS启动恢复工作区时，他们的配置设置两次
* [OP-835] - 升级GCS来使用Qt 5.1.0
* [OP-883] - 制作系统和飞行目标的清理，通过01
* [OP-913] - 飞行一边可怜UAVObject数据结构调整会导致性能下降
* [OP-951] - -Wshadow加入飞行CFLAGS和修复破损的编译导致
* [OP-966] - 范围插件清理
* [OP-984] - 提供多PID银行，这应该是每个飞行模式分配。
* [OP-996] - 添加GCS选项记住最后选定工作区
* [OP-1022] - 其他改进的高度保持
* [OP-1036] - 改善固定翼PathFollower和导航
* [OP-1059] - 错别字（2次）。OpenPilot设置向导 - 输出校准窗口
* [OP-1063] - 多转子配置
* [OP-1071] - 使图“紧急”行不强和虚线
* [OP-1079] - 更新到FreeRTOS的v7.5.2
* [OP-1082] - 添加股票显示旁边的“项目新闻”吉拉活动欢迎页面上
* [OP-1083] - 修正了稳定的工具提示未成年人的英文拼写错误
* [OP-1085] - 升级GCS来使用Qt 5.1.1
* [OP-1094] - 打开进展大型SDK的下载/删除的文件的MD5
* [OP-1104] - 创建BL版本6，支持更大的固件
* [OP-1105] - 如果固件的.info BLOB丢失，测试字符串太长
* [OP-1107] - 转换关于对话框QTQuick 2.0和清理代码。
* [OP-1110] - 移动欢迎屏幕QtQuick 2
* [OP-1111] - 动一下给QtQuick2
* [OP-1112] - 在GCS更新贡献者
* [OP-1113] - 转换新的PFD设计QtQuik2
* [OP-1117] - 实施地平线模式
* [OP-1120] - 航点上传登上应办理
* [OP-1133] - UAVTalk - 揭露发送/请求多实例无人机对象+相关uavtalk修复的所有实例
* [OP-1137] - 进行配置复选框卸载过程中检查默认
* [OP-1141] - 进一步的偏差修正加入晴雨表更好地处理温度变化
* [OP-1143] - 缺少Linux的udev规则的革命板
* [OP-1153] - 提供一个平均仪器SystemMod堆栈的使用
* [OP-1154] - 配置选项可自动增加每1 / COS直升机油门（bank_angle）
* [OP-1158] - 加入飞行计划的一致性检查
* [OP-1160] - 一些开发信封改进，混帐挂钩的消息，让准备等。
**任务
* [OP-775] - 添加ARM DSP库OP代码库
* [OP-813] - 管理翻译工作合并到法国
* [OP-839] - 禁用pyMyte的依赖，直到真正使用
* [OP-901] - 更新STM32 StdPeriphLib当前
* [OP-1087] - 更新的Qt从Makefile中使用5.1.1适用于Windows和Mac
* [OP-1109] - 创建份额QT5 QtQuick2港务分公司
* [OP-1115] - 从Git中的艺术品文件夹中删除旧的艺术品
* [OP-1119] - 通过uavtalk和出口.opl文件从登录uavobjects写GCS插件访问和显示船上日志
* [OP-1058] - UAVO：为实现多元领域的一个结构化的命名访问（飞行侧）
**错误
* [OP-844] - 修正了altitudehold.c标题评论
* [OP-845] - 修正了读序列号从USB设备上的Mac平台
* [OP-846] - 使qt_sdk_install失败
* [OP-865] - PWM输出6不会对RM工作
* [OP-887] - 提供校准CPU速度和负荷测量板的一些标准方法
* [OP-924] - PPM输出不具有故障保险
* [OP-934] - 超时错误处理的rfm22b接收器
* [OP-971] - 添加UI设置AccellTau与REVO板
* [OP-1004] - UAVObjectBrowser，按钮没有在科学显示屏开启工作
* [OP-1014] - COM端口连接不工作OPLINK
* [OP-1018] - 原点初始设定中ETASv3空速传感器越野车
* [OP-1027] - 在段错误时UAVObjectBrowser“请求”荷兰国际集团一UAVObjectCategory
* [OP-1042] - 雷沃固件版本不是通过OPLINK正确读取
* [OP-1046] - 航点上传不完整的，没有上传的没有视觉确认在uavobjectbrowser和航点编辑器
* [OP-1048] - 态度是不工作与AccelTau> 0
* [OP-1049] - 经过多次的设置更改后重新启动CC3D姿态估计失败
* [OP-1067] - 为“链路状态”无效值
* [OP-1076] - 在接下来的随机重新初始化对武装CF态度过滤器。
* [OP-1078] - GCS段错误，如果你打一个日志文件后，将其关闭
* [OP-1080] - 通过OPLINK不可靠的检测板
* [OP-1095] - GCS在OPLINK迷你连接崩溃的MacOSX的10.9
* [OP-1098] - CDC驱动程序在Windows 8或8.1安装失败
* [OP-1099] - 在配置选项卡中隐藏的图标
* [OP-1101] - Tools.mk有几个标签和它们需要被转换为空格
* [OP-1102] - OP GCS注册某些文件类型是不应该
* [OP-1103] - GCS不能在OSX 10.8更新Qt5.1.1编译后，
* [OP-1108] - 发现而读码小错误
* [OP-1114] - 的QGLWidget禁止QListWidgetItem，集AA_DontCreateNativeWidgetSiblings作为变通
* [OP-1118] - QComboBox在UAVObjectBrowser不停留在专注在Mac OSX
* [OP-1121] - GCS将不会退出，如果航点编辑器/ PathPlanner对话框打开
* [OP-1123] - 加载航路点文件时GCS断言失败
* [OP-1125] - UAVTalk - （发送单个实例时）ACKING /无应答多实例uavobjects被打破
* [OP-1132] - LIBEAY32.DLL从安装程序丢失
* [OP-1139] - 高阶修正加入MS5611驱动低和非常低的温度补偿
* [OP-1142] - 在地平线模式无偏航
* [OP-1145] - OPLM为GCS连接不可靠
不支持双叶R7008SB S.Bus协议 - * [OP-1148]
* [OP-1151] - PFD显示 - 倒飞
* [OP-1152] - 检查堆栈使用情况CopterControl＆CC3D
* [OP-1155] - 修复OSX包装GCS
* [OP-1157] - sin_lookup_deg（）返回垃圾的负角度
* [OP-1166] - GCS罚失初始连接同步偏中性的设置
* [OP-1167] - 新的飞行模式开关位置UAVO更好地与SITL，HITL工作
* [OP-1168] - GCS刷新局数据按钮不起作用
* [OP-1169] - GCS UAVO对象标题关闭一个
* [OP-1176] - 巡航控制复选框使用错误的默认按钮
* [OP-1177] - AltHold - 需要设置允许禁止银行角度油门补偿的AH
* [OP-1178] - 之后再保理ConfigTaskWidget代码OPLINK config页面功能不正常。
* [OP-1179] - 关于框不工作的LINUX64建设（但可能同样是Linux32）
* [OP-1180] - GCS AltHold选项卡 - 刷新按钮，并实时更新
* [OP-1181] - 在无线电配置的间距滑块已经刷爆了自身的三次随机
* [OP-1182] - 遥测监控部件太小，在Mac
* [OP-1183] - UAVBrowser显示十六进制字符串为十进制
* [OP-1184] - 范围的小工具 - 堆栈显示器配置需要清理
* [OP-1188] - 优化稳定模块堆栈大小的使用
* [OP-1191] - 在GCS雷沃OPLINK错误
* [OP-1192] - 即使油门关闭时有电机运动在某些情况下。
* [OP-1211] - 胸苷计算稳定等模块不安全
* [OP-1218] - PIOS_COM不是线程安全的
* [OP-1228] - GCS意外退出
