多轴飞行器姿态的欧拉角算法
多轴飞行器中姿态有多种解算方式，最为常见的为四元数，欧拉角，矩阵和轴角。其中用的最多的是四元数和欧拉角,姿态解算的最核心之处在于多轴飞行器的旋转。姿态解算中使用四元数来保存飞行器的姿态，包括旋转和方位。在获得四元数之后，会将其转化为欧拉角，然后再输入到姿态控制算法中。
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这9大预言已经实现
前几年，科学家们还在纷纷预言这个世界将发生什么。然而，在科技迅猛发展的2014年，“科技”与“科幻”的界限渐渐变得模糊，当初的那些预言，几乎都变成了现实。这令人激动得来又萌生几分畏惧。
